央广网北京4月18日音讯（记者 吴佳怡）4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄鸣枪开跑。跟着交际媒体上关于机器人“跑团”的继续曝光，也让越来越多人开端猎奇机器人奔驰背面的“隐秘”。机器人跑得快跟腿长、脚大有联络吗？为什么机器人也需求穿跑鞋？赛前为你逐个揭秘。
腿长、脚大的机器人跑得就越快吗？
记者了解到，此次参赛的人形机器人身高各不相同，有像“夸父”机器人这样身高1.7米的大个头，也有身高只要75cm的“小伟人”。
在群众认知中，腿长的人在每一步中能够掩盖更长的间隔，有助于进步奔驰速度，而脚大的人则能够更好地与地上触摸，在奔驰过程中稳定性更好。
那么，腿长、脚大会让机器人跑得更快、更稳吗？
北京青年企业家立异开展协会会长团成员、北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐表明，有影响，但不多。“腿长的确能够完成更大的跨步宽度，但详细还得结合算法的规划来看。别的，脚大也或许会下降速度，脚小或许更有利于经过石子路面。所以归纳来看，机器人的跑步速度和腿的长度、脚的巨细不存在特别肯定的联络。”
机器人跑马拉松也需跑鞋助力吗？
在前不久举办的赛前夜间测验中，各参赛机器人提早露脸，并进行了5公里近距离路程的测验。央广网记者发现，机器人“N2”现场穿了一双童鞋，显得呆萌心爱，一起许多机器人也都穿上了“运动鞋”。
与人类类似，机器人穿鞋也是出于维护双足和关节的考虑。在张锐看来，给机器人穿鞋有利有弊，中心要看整个机器人的体系规划是刚性仍是弹性，包含运用的算法是动态仍是静态。“穿鞋的优点是鞋底相对通用。比方人的脚或鞋是能够形变的，人走路的时分，能够抬起脚后跟，脚面仍是在支撑地上，这样能够更好的习惯更多的不同环境。而穿鞋的缺陷是，不同的鞋，摩擦力和弹力不一样。假如鞋跟机器人、地上特色不匹配，或许形成机器人与地上的摩擦力过大或过小，然后添加机器人行走的困难。”
遇到石子路机器人怎么坚持平衡？
记者了解到，此次竞赛人形机器人“跑团”将从南海子公园起跑，途经泡桐大路、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点，结尾则坐落北京经开区国家信创园。
本次赛道全程超21公里，地势涵盖了平整柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多种杂乱路况。据介绍，竞赛过程中机器人需精准调整脚步、姿势，战胜重力影响，精准操控动力与制动避免跌倒。
“比方在石子路面，机器人以较快的速度经过，反而越简单坚持平衡。有点类似于咱们骑自行车，用速度换平衡，速度越慢，反而更简单倾倒。”张锐表明。
据悉，北京人形机器人立异中心的参赛选手“天工”作为“跑团”的明星机器人之一，它所搭载的具身智能渠道“慧思开物”装备了操控全身动作身形的“具身小脑”，能够实时对外界环境作出反应，然后经过调整步态来确保机器人的平衡。
“人机”赛跑含义安在？
尽管马拉松的赛道并不是人形机器人的惯例使用场景，但以半马为场景，能够查验人形机器人的技能才能。北京经济技能开发区管委会副主任梁靓在承受采访时介绍，这一次的半程马拉松并不是以结尾为方针，它更是一个起点，标志着科技和工业融入人类的日子中。这次赛事对机器人的应战也是巨大的，需求它和日子道路环境相匹配，所以这一竞赛具有深远的含义。
在张锐看来，此次马拉松为各个团队供给了一个实在国际的测验场景，协助科研人员获取更多在长间隔移动中的反应数据，以便后边更有针对性的去开发。当然，马拉松仅仅场景之一，也期望后续能有更多实际场景向机器人敞开。
机器人从实验室走向城市道路，既是一次展现，更是一次应战。让更多人直观感触人形机器人技能现状的一起，也为工业开展和沟通互鉴搭建了一个渠道。
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