当今世界各国的军礼（举手礼），其由来有多种说法，其间有两种传说较为遍及。

一种传说：军礼的来源能够追溯到古罗马年代，其时在古罗马帝国巨大的骑兵军团里就已经有了军礼的雏形。每逢帝国的骑士们策马相遇时，都会彼此举起头上戴的面甲，听说这一方面是为向对方表明敬意，表现骑士精力，另一方面也是为了显现出自己的脸部，避免被对方所误伤。到了11世纪，欧洲各国的骑士们大都去掉了面甲，举面甲的传统也渐渐演化成脱下头盔或帽子以示敬意。

英国资产阶级革新今后，克伦威尔领导的新式戎行正式把脱帽致礼的传统改为用手触摸帽檐还礼：右手掌紧贴帽檐，手心向外翻，用以向对方表明自己手中没有兵器，一起两腿并拢呈立正姿态，以显现其武士的气势。这种军礼方法，最先从英国陆军开端，然后传到了水兵。法国大革新后，法国戎行也实行了这一新式军礼。不久，这种军礼又传到了美国，从而逐步传到了全世界。现在世界各国戎行的军礼虽然有细微差别，主要是手心向外或是向下，但举手触摸帽檐问候的这一表现方法却根本共同。

另一种传说：16世纪后期，英国戎行打败西班牙“无敌舰队”后，英国女王伊丽莎白一世为凯旋的将士举行了祝捷大会，并亲自为有功的将士颁发奖品。其时，为了保护女王的庄严，特别规则将士领奖时，要用手遮盖眼部，不得对女王平视。这一动作逐步演化成了今日的军礼。

不论这些传说是否靠谱，但敬军礼已被世界各国戎行所承受并运用至今。当然，各国军礼的详细方法仍是有些细微差别。

电影《红海》我国武士行军礼的镜头。我军曾经规则行军礼（举手礼）有必要戴军帽，重新世纪初起，依据不同场合礼仪的需求，改为行军礼时能够不戴军帽。